2. Síntesis gráfica de eslabonamientos

Unidad 2. Síntesis gráfica de eslabonamientos

2.1 Generación de función, trayectoria y movimiento

2.2 Síntesis dimensional de dos y tres posiciones

2.3 Mecanismos de retorno rápido

2.4 Mecanismos de línea recta