Unidad 4. Análisis de la velocidad
4.1 Definición de velocidad
4.2 Centros instantáneos de velocidad
4.3 Ventaja mecánica
4.4 Soluciones analíticas para el análisis de velocidad de mecanismos planos
4.1 Definición de velocidad
4.2 Centros instantáneos de velocidad
4.3 Ventaja mecánica
4.4 Soluciones analíticas para el análisis de velocidad de mecanismos planos
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