Unidad 1. Fundamentos de cinemática
1.1 Introducción a la teoría y práctica de los mecanismos y máquinas
1.2 Grados de libertad o movilidad
1.3 Eslabones, juntas y cadenas cinemáticas
1.4 La condición de Grashof. Clasificación del eslabonamiento de cuatro barras
Unidad 2. Síntesis gráfica de eslabonamientos
2.1 Generación de función, trayectoria y movimiento
2.2 Síntesis dimensional de dos y tres posiciones
2.3 Mecanismos de retorno rápido
2.4 Mecanismos de línea recta
Unidad 3. Análisis de posición
3.1 Translación, rotación y movimiento complejo
3.2 Análisis gráfico y algebraico de de mecanismos articulados
3.3 Ángulos de transmisión
3.4 Posiciones límite de cambio
Unidad 4. Análisis de la velocidad
4.1 Definición de velocidad
4.2 Centros instantáneos de velocidad
4.3 Ventaja mecánica
4.4 Soluciones analíticas para el análisis de velocidad de mecanismos planos
Unidad 5. Análisis de la aceleración
5.1 Definición de la aceleración
5.2 Soluciones analíticas para el análisis de la aceleración
5.3 Sacudimiento
5.4 Análisis de aceleración en mecanismo plano automotriz
Unidad 6: Trenes de engranes
6.1 Nomenclatura de diente de engrane
6.2 Tipos de engranes y engranajes
6.3 Trenes de engranes simples
6.4 Trenes de engranes compuestos