Unidad 1. Fundamentos de cinemática
1.1 Introducción a la teoría y práctica de los mecanismos y máquinas
1.2 Grados de libertad o movilidad
1.3 Eslabones, juntas y cadenas cinemáticas
1.4 La condición de Grashof. Clasificación del eslabonamiento de cuatro barras
